Unitree G1-D Ultimate

Unitree G1-D Ultimate

G1-D Ultimate är G1-D på en självgående bas, så att roboten kan flytta sig själv när den samlar in data. Basen har differentialdrift, vänder 360° på stället och kör upp till 1,5 m/s. Den har en lidar, två djupkameror, två kollisionssensorer och två sensorer för låga hinder. Överkroppen är densamma som på G1-D Standard: två armar med 7 frihetsgrader som bär cirka 3 kg var, en midja med 2 frihetsgrader och en lyftpelare som ställer höjden mellan 1 260 och 1 680 mm. Totalt har roboten 19 frihetsgrader utan gripdon eller händer, och den väger cirka 90 kg.

Kameror och beräkning

Huvudet har en binokulär HD-kamera och varje handled en HD-kamera. Roboten har en åttakärnig processor, Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2, och en beräkningsmodul kan läggas till, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB med 100 TOPS; Unitree anger att flera märken och modeller finns.

Plattform för data och träning

Unitree beskriver G1-D som en helhetsplattform för humanoida robotar: verktyg för att samla in, bearbeta, märka och granska data, och för att träna modeller, utvärdera dem i simulering och föra över dem till roboten. Plattformen stöder bland annat de öppna modellerna PI och GROOT. Roboten är öppen för egen kod (sekundär utveckling) och uppdateras trådlöst.

Bra att veta

Batteriet är inbyggt i basen, har 30 Ah och räcker cirka 6 timmar, mot cirka 2 timmar för G1-D Standard. Gripdon eller händer väljs till: tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning eller femfingerhand. Ange önskat alternativ när du begär offert. Handkontroll och visualiseringsdator ingår. Unitree anger att vissa funktioner som visas på produktsidan fortfarande utvecklas och testas. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.