Unitree G1-D Standard

Unitree G1-D Standard

G1-D Standard är en tvåarmad robot från Unitree, byggd för att samla in data och träna AI-modeller för robotar. Överkroppen sitter på en lyftpelare, så att höjden kan ställas mellan 1 260 och 1 680 mm. Varje arm har 7 frihetsgrader och bär cirka 3 kg beroende på hur den är utsträckt, och midjan har 2 frihetsgrader: den rör sig ±155° runt Z-axeln och från −2,5° till 135° runt Y-axeln. Totalt har roboten 17 frihetsgrader utan gripdon eller händer, och den väger cirka 90 kg.

Kameror och beräkning

Huvudet har en binokulär HD-kamera och varje handled en HD-kamera. Roboten har en åttakärnig processor, Wi-Fi 6 och Bluetooth 5.2, och en beräkningsmodul kan läggas till, till exempel NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB med 100 TOPS; Unitree anger att flera märken och modeller finns.

Plattform för data och träning

Unitree beskriver G1-D som en helhetsplattform för humanoida robotar: verktyg för att samla in, bearbeta, märka och granska data, och för att träna modeller, utvärdera dem i simulering och föra över dem till roboten. Plattformen stöder bland annat de öppna modellerna PI och GROOT. Roboten är öppen för egen kod (sekundär utveckling) och uppdateras trådlöst.

Bra att veta

G1-D Standard har ingen självgående bas; den finns på G1-D Ultimate, som också går längre på en laddning. Gripdon eller händer väljs till: tvåfingergripdon, trefingerhand utan eller med taktil avkänning eller femfingerhand. Ange önskat alternativ när du begär offert. Batteriet sitter i överkroppen med snabbfäste, har 9 Ah och räcker cirka 2 timmar. Handkontroll och visualiseringsdator ingår. Unitree anger att vissa funktioner som visas på produktsidan fortfarande utvecklas och testas. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.