Steg för steg · 12 min
Underhåll och felsökning för DJI Dock 4 och Matrice 5TD
Vad du själv kontrollerar och rengör, när den auktoriserade servicen gör underhåll, vilka slitdelar som byts och vad du gör när dockan eller Matrice 5TD visar fel.
Publicerad 18 oktober 2026
Innan du börjar
Inga väntande uppdrag i DJI FlightHub 2, och drönaren tillbaka i dockan.
En telefon med appen DJI Enterprise och en USB-C-kabel.
Skyddsutrustning: hjälm, skyddsglasögon, isolerade handskar och isolerade skor.
Mjuk trasa, mjuk och styv borste, luftpuff, skiftnyckel, insexmejsel och stjärnmejsel.
Dockans och drönarens serienummer.
Säkerhet först
Kontrollera i FlightHub 2 att inga uppdrag väntar och att drönaren har landat i dockan.
Tryck på dockans nödstopp innan du gör något annat. Dockans statuslampa blinkar då rött och gult.
Ska en telefon anslutas för test: anslut den först och släpp sedan nödstoppet genom att vrida det medurs.
Bryt strömmen innan du rör fläktar, locket eller batterimodulen. Rör aldrig ledare eller plintar i elskåpet: arbete på elen gör en behörig elinstallatör.
DJI rekommenderar att underhållet görs av en auktoriserad tjänsteleverantör. Det du kan göra själv mellan servicetillfällena står nedan.
Underhållsschema
Intervallen räknas från aktiveringen, eller för drönaren från flygtimmarna, det som kommer först. Står dockan vid kusten med salt luft, i varmt och fuktigt klimat, nära kemiska fabriker, sågverk eller reningsverk, eller där det finns mycket pil- och poppelludd, ska intervallet kortas till 3 månader.
Underhåll | Intervall | Vad som ingår | Vem gör det |
|---|---|---|---|
Dock 4, grundunderhåll | Var 6:e månad | Djuprengöring, test av delar, uppdatering och kalibrering, kontroll av omgivningen och delarna | Auktoriserad tjänsteleverantör |
Dock 4, standardunderhåll | Var 12:e månad | Grundunderhållet och byte av slitdelar | Auktoriserad tjänsteleverantör |
Matrice 5TD, Basic Service | Var 6:e månad | Djuprengöring, kontroll av delar och tillbehör, uppdatering och kalibrering | Fabriksservice eller auktoriserad tjänsteleverantör |
Matrice 5TD, Standard Service | Var 12:e månad eller 500 flygtimmar | Som ovan och byte av slitdelar | Fabriksservice eller auktoriserad tjänsteleverantör |
Matrice 5TD, Premium Service | Var 36:e månad eller 1 000 flygtimmar | Som ovan och byte av framdrivningssystemet | Fabriksservice |
I FlightHub 2 ser du enheternas data, underhållshistorik och vad som står på tur: öppna Devices › Dock/Ground Station, klicka på enhetens ikon, slå på Remote Debugging och välj DJI Maintenance Program. När ett underhåll närmar sig eller är försenat markeras det orange (grundunderhåll) eller rött (standardunderhåll). Samma vy finns i DJI Enterprise under Onsite Debugging.
DJI rekommenderar också att drönarens IMUIMUInertial Measurement Unit: sensorer i drönaren som mäter acceleration och rotation, så att den vet hur den lutar och rör sig och kan flyga stabilt. Ber appen om det kalibrerar du IMU:n med drönaren på ett plant och torrt underlag., kompass och gimbal kalibreras var sjätte månad i DJI Enterprise, med O4 Ground Station länkad till drönaren. Om DJI:s serviceplaner: DJI Maintenance: vilken serviceplan passar din drönare?
Det här kontrollerar du själv
Är något skadat, deformerat eller onormalt: kontakta en auktoriserad tjänsteleverantör eller oss.
Omgivningen
Marken har inte satt sig och inget vatten står kvar. Inom 0,6 m från dockan och 1 m från reservlandningsplatsen finns inga växter, bon eller skräp, och inga nya hinder har kommit till.
Utsidan
Torka av dockan med en mjuk, torr trasa och kontrollera att de fyra expanderbultarna sitter fast.
Elskåpet
Överspänningsskyddets fönster har inte blivit rött, och AC-brytaren går att slå av och på.
Telefon och nödstopp
Anslut telefonen till elskåpet med USB-C och släpp nödstoppet genom att vrida det medurs. Håll dig undan från locket när det rör sig.
Locket
Öppna locket med knappen och kontrollera att det går jämnt, att tätningslisten, stötdämparna och tryckklossarna är hela och att landningsmarkeringen är ren.
Sensorerna
Rengör kamerorna, lampglasen, regnmätaren och temperatur- och fuktsensorn med en mjuk trasa fuktad med vatten. Vindmätarens koppar ska snurra lätt.
Test i appen
Öppna Onsite Debugging i DJI Enterprise och öppna och stäng locket. Snurra vindkopparna och knacka lätt på regnmätaren och se att data syns.
Nödstoppet
Tryck in det, kontrollera att statuslampan blinkar rött och gult och vrid det medurs för att släppa det.
Landningsplattan
Ytan, tätningslisterna och de belysta positionsmarkeringarna är hela, och luftintagen till luftkonditioneringen är fria.
Dammfiltren till luftkonditioneringen och nätdelen (ACDC) kan rengöras med styv borste och vatten när dockan är strömlös. Själva luftkonditioneringen ska skötas av en auktoriserad tjänsteleverantör.
Drönare, propellrar och tillbehör
Motorerna ska snurra lätt för hand utan att skrapa. Kärvar en motor: flyg inte, drönaren ska på service.
Propellrarna får inte ha sprickor, hack eller deformationer. Byt direkt vid skada, och senast var 12:e månad eller efter 500 flygtimmar.
Propellrarna byts parvis med propellrar från samma förpackning och med nya skruvar, brickor och fästen, åtdragna till 6,5 kgf·cm. DJI rekommenderar att en auktoriserad tjänsteleverantör byter dem.
Rengör aldrig propellrarna med isskydd med olje- eller alkoholbaserade medel och rör inte ytan med fingrarna. Det skadar isskyddet.
Armar, antenner och skruvar ska sitta fast. Är skruvarna i armändarna lösa ska drönaren på service.
Torka linserna i syn- och infrarödsystemen och gimbalkameran med en mjuk trasa.
Gummipluggarna till kortplatserna och portarna ska vara hela och sluta tätt. Har vatten kommit in i en port ska drönaren på service.
Rengör högtalare, strålkastare och fallskärm och deras kontakter regelbundet. Lossnar ett tillbehör trots åtdragna skruvar, eller är kontakterna korroderade: drönaren ska på service.
Fallskärmen AP1 kontrolleras minst var sjätte månad: Tillbehör till Matrice 5TD.
Slitdelar och bytesintervall
Var 12:e månad: lockets tätningslist och landningsplattans främre och bakre tätningslist.
Var 36:e månad: den externa cirkulationsfläkten, dammfiltren till luftkonditioneringen och nätdelen (ACDC), propellerstötdämparna i locket, vindmätarens koppar och lockets tryckklossar.
Var 12:e månad eller efter 500 flygtimmar: propellrarna (4), gimbaldämparna (4) och de främre och bakre fotdynorna (2 + 2).
Gimbaldämparna byts vid fabriksservice.
Intervallen räknas från aktiveringen, eller flygtiden för drönaren, det som kommer först. DJI kan ändra vilka slitdelar som ingår i underhållet.
Batterierna
Batteriernas hälsa ser du i FlightHub 2 under Devices › Remote Debugging › Battery Swap. FlightHub 2 varnar när ett batteri närmar sig slutet av sin livslängd, och byts det inte kan dockan sluta utföra uppdrag. Byt batteriet om det är svullet, läcker eller är skadat, eller när det har använts i mer än 12 månader, har gått mer än 400 cykler eller har förvarats över 35 °C i mer än 100 dagar. Laddning, reservkraft och förvaring: Batterier i DJI Dock 4.
Vanliga fel och vad du gör
Har batterikarusellen fastnat: se till att inga föremål finns i den och håll in bekräftelseknappen för batterier i elskåpet i 10 sekunder. Eller stäng av dockan och starta den igen.
Har inget gjorts inom 3 minuter efter att ett batteri satts i eller tagits ut löper tiden ut. Tryck då kort på valknappen för batterier för att återställa karusellen.
Går ett batteri inte att sätta i eller ta ut: tvinga det inte och tryck inte upprepade gånger på knappen. Kontakta oss.
Vid strömavbrott driver batterierna i facken dockan om de har mer än 10 %, cirka 4,5 timmar per batteri. Dockan laddar inte, och luftkonditioneringen går inte under tiden.
Reservdriften slås av och på med multifunktionsknappen i elskåpet: tryck en gång och håll sedan in.
Stänga av dockan helt: slå först av AC-brytaren och stäng sedan av reservdriften med multifunktionsknappen.
Är strömmen borta i mer än 60 dagar kan batterierna djupurladdas och skadas.
Lampa | Visar | Betyder |
|---|---|---|
Dockans statuslampa | Blinkar vitt | Vänteläge |
Dockans statuslampa | Blinkar grönt | Ett uppdrag pågår |
Dockans statuslampa | Fast blått | Uppdatering eller felsökning |
Dockans statuslampa | Blinkar rött, med pip | Locket rör sig eller drönaren startar eller landar. Håll avstånd. |
Dockans statuslampa | Blinkar rött och gult | Nödstoppet är intryckt |
Strömlampan i elskåpet | Fast rött | Nätströmmen fungerar |
Strömlampan i elskåpet | Fast blått | Batterierna i facken ger reservkraft |
Stationslampan i elskåpet | Blinkar grönt | Dockan och stationen är anslutna till varandra |
Batterifackets lampa | Fast rött | Fel på batteriet |
Stationens WAN-lampa | Fast grönt | Nätet fungerar |
Stationens WAN-lampa | Fast blått | Fel på det externa nätet |
Stationens WAN-lampa | Blinkar snabbt rött | Stationen får för lite PoE-ström |
Drönarens statuslampa | Blinkar långsamt rött | Drönaren kan inte starta, till exempel på grund av lågt batteri. Se varningen i FlightHub 2. |
Drönarens statuslampa | Blinkar rött och gult | Kompassfel, kalibrering krävs |
Bryts dockans nät under ett uppdrag avbryts uppdraget och drönaren flyger hem.
Kontrollera WAN- och LAN-lamporna på stationen, att nätverkskablarna är kopplade enligt T568B i båda ändar och att hastigheten är mer än 20 Mbit/s upp och ned.
Under manuell styrning i FlightHub 2 flyger drönaren hem cirka 17 sekunder efter att styrsignalen har försvunnit.
Tappar drönaren kontakten med dockan vid landningen sjunker den till 5 m över marken och hovrar, och landar på reservlandningsplatsen när batteriet blir lågt.
Nödstoppet stoppar dockans rörliga delar. Trycks det in medan drönaren flyger landar den på reservlandningsplatsen, direkt eller när du trycker på RTHRTH (återflygning)Return to Home: drönaren flyger själv tillbaka till hempunkten och landar när du ber om det, när batteriet bara räcker hem eller när signalen bryts. Ställ in RTH-höjden över de högsta hindren innan du flyger. i Virtual Cockpit. DJI:s manualer beskriver det olika, så följ drönaren i FlightHub 2.
Vrid nödstoppet medurs för att släppa det innan dockan styrs igen.
Stängs inte locket: titta med dockans kamera om drönaren står i dockan. Står den inte där, välj Force Close Dock Cover. Står den i dockan, välj Close Dock Cover.
Välj aldrig Force Close Dock Cover när drönaren står i dockan. Då kan propellrarna gå sönder och locket skadas.
Misslyckas en uppdatering: starta om enheterna och försök igen, eller uppdatera med DJI Assistant 2 (Enterprise Series). Bryt aldrig ström eller nät under en uppdatering.
Driver gimbalen: kalibrera IMU och kompass i DJI Enterprise. Hjälper det inte: kontakta oss.
Startar ingenting: kontrollera att batteriet har väckts genom att laddas.
Fabriksåterställning görs i DJI Enterprise.
Uppdatera firmware
Dockan, drönaren, O4 Ground Station och tillbehören ska ha versioner som passar ihop. Läs DJI:s release notes på nedladdningssidan för Dock 4 när DJI har publicerat dem. Tillbehörens firmwareFirmwareDen inbyggda programvaran i drönaren, fjärrkontrollen, batterierna och glasögonen. Uppdatera när appen ber om det, annars kan funktioner saknas. ingår i drönarens. Batteriet uppdateras när det sitter i drönaren, så byt in batterierna i facken ett i taget, så att alla får samma version.
Slå på dockan och kontrollera att drönaren är länkad till stationen och har mer än 50 % batteri.
Öppna Devices › Dock/Ground Station.
Klicka på To Update i listan och markera enheterna som ska uppdateras.
Klicka på Update. Dockan, drönaren och stationen uppdateras samtidigt. Står drönaren inte i dockan uppdateras bara dockan och stationen.
Dockan ska ha internet under hela uppdateringen, och enheterna går inte att använda under tiden. Att gimbalen hänger slapp och drönaren startar om är normalt.
Anslut en enhet åt gången till en dator med internet, till exempel dockan via USB-C-porten i elskåpet med en kabel från USB-C till USB-A.
Starta DJI Assistant 2 (Enterprise Series), logga in med DJI-kontot och klicka på Firmware Update.
Välj version och starta. När meddelandet Update successful visas startar enheten om och är klar.
Felrapport, olycka och service
Visar en enhet fel: öppna Devices › Dock/Ground Station i FlightHub 2, klicka på enhetens ikon, slå på Remote Debugging och gör Damage Assessment and Issue Report. Då hämtas enhetens loggar till rapporten.
Fotografera drönaren och platsen direkt och skriv ned vad som hände före och under olyckan.
Har fallskärmen lösts ut helt eller delvis: återställ, ta isär eller rengör den inte, så att den kan undersökas.
Stäng av drönaren, ta ur batteriet och förvara det i en isolerad låda.
Starta inte drönaren igen efter en allvarlig olycka. Det kan bränna elektroniken.
Går drönaren att starta: exportera loggarna från drönaren, dockan och stationen med FlightHub 2 eller DJI Assistant 2 (Enterprise Series).
Rapportera händelsen till Transportstyrelsen, se nedan.
Kontakta oss med serienumren, loggarna och bilderna.
Kontakta oss så snart som möjligt, och berätta om fallskärmen löstes ut.
Se drönarens senast kända position och tid i enhetens statusfönster i FlightHub 2, och sök där. En PinPoint på kartan gör platsen lättare att hitta.
Exportera flygdata och flygloggarFlygloggEn fil som sparas under varje flygning, med bland annat position, höjd och drönarens status. Den visar vad som hände om något går fel, och supporten ber ofta om den. för uppdraget i Task Plan Library.
Följ organisationens beredskapsplan. Inom EES ska en bortflygning sätta igång beredskapsplanen (ERP).
Rapportera händelsen till Transportstyrelsen, se nedan.
Händelser med drönare rapporteras till Transportstyrelsen via EASA:sEASAEU:s byrå för luftfartssäkerhet. Den tar fram förslag till EU:s gemensamma drönarregler och vägledning till dem, och i Sverige är det Transportstyrelsen som tillämpar reglerna. portal ECCAIRS 2. Flyger du för en organisation rapporterar du i första hand i organisationens eget system för händelserapporter. Enligt Transportstyrelsen omfattas den som flyger en drönare där det krävs tillstånd från myndigheten troligtvis av den obligatoriska rapporteringen. Har någon skadats allvarligt eller dött, eller har ett luftfartyg fått omfattande skador, ska händelsen rapporteras både till Transportstyrelsen och till Statens haverikommission. Läs Transportstyrelsens sida om att rapportera händelser med drönare.
Service på dockan görs på plats av en auktoriserad tjänsteleverantör. Drönaren skickas in för reparation via DJI:s självservice på repair.dji.com, via oss eller via DJI:s support. Så skickar du in den via oss: Så skickar du in drönaren på service.
Enligt DJI ingår det första året av DJI Care Enterprise Plus för Dock 4 och Matrice 5TD, bland annat ett gratis batteribyte per år och skydd vid bortflygning när dockan eller stationen är bunden i DJI Enterprise. För Dock 4 täcker planen bara reservdelarna, inte arbete, frakt eller andra kostnader. Ska du köpa DJI Care Enterprise binds planen före aktiveringen eller senast 72 timmar efter den (30 dagar för DJI Dock 4). Villkoren kan variera mellan länder, och ärenden för Dock 4 går via en auktoriserad återförsäljare, så kontakta oss. Mer om planen: DJI Care Enterprise.
Vanliga frågor
Hur ofta behöver Dock 4 service?
Grundunderhåll var 6:e månad och standardunderhåll var 12:e månad, av en auktoriserad tjänsteleverantör. Vid kusten, i smutsig miljö eller där det finns mycket ludd: var 3:e månad.
Hur ofta byts propellrarna?
Senast var 12:e månad eller efter 500 flygtimmar, det som kommer först, och alltid direkt vid skada.
Hur länge håller ett batteri?
DJI anger att batteriet ska bytas efter 12 månader, 400 cykler eller mer än 100 dagars förvaring över 35 °C, det som kommer först.
Hur länge håller fallskärmen AP1?
Den kontrolleras minst var sjätte månad och kan bara lösas ut en gång. DJI rekommenderar att den tas ur bruk tre år efter aktiveringen.
Kan vi uppdatera firmware på distans?
Ja, i DJI FlightHub 2 under Devices › Dock/Ground Station › To Update. Misslyckas det används DJI Assistant 2 (Enterprise Series) på plats.
Hur ofta ska drönaren kalibreras?
DJI rekommenderar att IMU, kompass och gimbal kalibreras var sjätte månad, i appen DJI Enterprise.
Om det inte fungerar
Kontakta vår kundservice med dockans och drönarens serienummer, en beskrivning av felet och skärmbilder av felmeddelandet i FlightHub 2. Gäller felet drönaren och behöver den repareras: Så skickar du in drönaren på service.
Hjälpte guiden dig?
Behöver du mer hjälp?
Kundservice hjälper dig med flygloggar, Care-ärenden, reklamationer och allt annat. Telefontid 09:00-16:00
© 2026 Swedron Sverige AB. Guiden får inte kopieras utan vårt tillstånd.
Care, service och reklamation