Planera installationen av DJI Dock 4

Så hänger systemet ihop

Dock 4 används alltid tillsammans med drönaren Matrice 5TD och DJI O4 Ground Station, och fungerar inte utan stationen. Dockan sköter start, landning, förvaring, laddning och batteribyte. Stationen ger drönaren videolänk och RTK-korrektioner och kopplar dockan till internet: WAN-porten går till ditt nätverk och LAN-porten till dockans PoE-utgång, som också ger stationen ström.

Vid installationen används appen DJI Enterprise, och uppdragen styrs i DJI FlightHub 2 eller i en annan molnplattform byggd på DJI Cloud API. Du planerar alltså två platser, en för dockan och en för stationen, och kablarna mellan dem.

Krav på platsen

Platsen ska ligga högst 5 000 m över havet, och temperaturen under året ska hålla sig mellan −40 och 50 °C. Under −20 °C värmer dockan drönaren före start, men drönaren presterar sämre. Vindbyarna vid start och landning får inte vara starkare än 12 m/s, och drönaren ska inte flyga i regn som är kraftigare än 2 mm per timme. Strömmen och nätverket ska vara stabila.

Platser att undvika

• Brännbart underlag och platser där skräp eller pil- och poppelludd samlas. Dockan ska stå på betong eller annat obrännbart underlag.

• Bensinstationer, oljedepåer, kemikalielager och platser i medvind från kemiska fabriker eller avlopp.

• Platser som kan översvämmas, rasa, snöas igen eller nås av havsvatten.

• Stroboskopljus, okontrollerad belysning och många reflekterande ytor, som stör drönarens synsystem vid landningen.

• Radar- och mikrovågsstationer, starka videosändare och störsändare för drönare: minst 200 m bort. Undvik också järnmalm och stora stålkonstruktioner, som stör kompassen.

• Kraftiga vibrationer och buller, och platser där det ska byggas eller där träd och sly växer upp. Ändras omgivningen behövs en ny platsundersökning.

Dockan och drönaren låter när de arbetar, och DJI avråder från placering nära bostäder. Går det inte att undvika finns ett tyst läge, där ljudet är under 60 dB(A) på 1 m avstånd.

Ligger arbetsområdet i eller nära en geografisk zon kan en upplåsningslicens för DJI:s zon sökas i förväg och läggas in vid driftsättningen: Geozoner och upplåsning i DJI Pilot 2. DJI:s zoner motsvarar inte alltid de svenska reglerna, så kontrollera också vad luftrummet kräver: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Ta fram väderhistorik för platsen innan du bestämmer dig. Vindbyar, kyla och snödjup avgör både var dockan ska stå och hur högt.

Välj plats för O4 Ground Station

Stationen ska sitta högt och fritt, helst på byggnadens högsta punkt, utan hinder över 20° höjdvinkel och utan störande radioutrustning eller metall i närheten. Den ska vara skyddad så att obehöriga inte kommer åt den. Undersök platsen med en drönare innan något monteras, och flyg sedan en testrutt över arbetsområdet enligt reglerna för drönaren du använder.

Testa flera platser och välj den med bäst resultat. Det ska vara minst Fair och helst Excellent. Blir resultatet Poor går dockan inte att installera där.

Är platsen svår att nå, till exempel ett tak eller en mast, kan testrutten flygas med funktionen för luftburet relä (Airborne Relay) i Matrice 4D-serien: en drönare hovrar på stationens tänkta höjd medan en annan flyger rutten. Märk ut stationens plats när du har bestämt dig.

Flyg testrutten enligt reglerna för drönaren du använder. I den öppna kategorin ska du se drönaren hela tiden, så testa i etapper och flytta dig längs arbetsområdet. Flygning utom synhåll?, också med luftburet relä, kräver deklaration eller tillstånd: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Välj plats för dockan

Dockan och stationen ska ha fri sikt till varandra. Kabeln mellan dem ska vara kortare än 80 m, det raka avståndet kortare än 40 m och avståndet i sidled minst 1,5 m.

• Inga ljusa föremål som liknar landningsplattan inom 10 m från dockan, till exempel vita rektanglar eller trianglar, H-mönster eller rutnät.

• Inga stora reflekterande ytor nära dockan, som glasfasader, plåttak, solpaneler eller skyltar i metall.

• Dockans kamera ska inte vara riktad mot direkt solljus.

Fri placering eller intill en byggnad

DJI rekommenderar fri placering, utan hinder över 20° höjdvinkel runt dockan. Det betyder att avståndet d till ett hinder ska vara minst hindrets höjd h delad med 0,36 (d ≥ h/0,36), ungefär tre gånger höjden. Ett 10 m högt träd kräver alltså cirka 28 m. Höjden kan du mäta med drönaren.

Placering intill en byggnad beror på satellittäckningen, som i dag finns i större delen av Asien och Stillahavsområdet. På DJI:s karta ligger Sverige utanför det området. Där gäller: med resultatet Excellent får byggnaden vara lägre än 60 m och dockan ska stå minst 10 m från den, och med Fair går bara fri placering. Hinder får bara finnas åt ett håll, och resultatet i DJI Pilot 2 vid platsundersökningen gäller.

Underlag och fritt utrymme

• Marken ska bära minst 400 kg/m². Undvik helst platser med ledningar eller andra anläggningar under marken.

• Inte på tak som är i dåligt skick. Dockan och reservlandningsplatsen ska stå mer än 2 m från takkanten. En bröstning kan skymma signalerna, så höj dockan vid behov.

• Dockan ska stå ventilerat, gärna mer än 0,5 m över marken. Där snö samlas höjs den på ett stativ som inte är större än dockans bas.

• Inom 0,6 m runt dockan ska det alltid vara fritt, och inom 1,5 m får inget vara högre än landningsplattan.

• Ta bort växtligheten på platsen med rötterna, så att inget växer upp i start- och landningsområdet.

Dokumentera platsen, fästmetoden, riktningen och materialet som behövs, och märk ut dockans och reservlandningsplatsens position med färg eller krita.

Reservlandningsplats

Kan drönaren inte landa i dockan, till exempel för att locket inte öppnas eller nödstoppet är intryckt, landar den på en reservlandningsplats. Finns ingen reservlandningsplats hovrar drönaren och nödlandar när batteriet blir för lågt. Platsen ställs in med drönaren vid driftsättningen.

• En öppen yta 1–50 m från dockan, i samma höjd som dockan.

• Minst 1 m fritt runt platsen.

• En tydlig markering så att ingen går dit, men inte med mönster som liknar landningsplattan. DJI rekommenderar en V-formad symbol på enfärgad bakgrund.

• Inte vid en takkant.

Fundament och montering

Dockan väger 66 kg utan batterier och drönare. Hålbilden är 400 × 400 mm, samma som för Dock 3. Dockan ska stå plant, med mindre än 3° lutning åt alla håll. DJI:s ritningar för stålramarna finns på nedladdningssidan för Dock 4.

El

Dockan matas med enfas 100–240 V AC, 50/60 Hz, och matningen ska klara mer än 2 200 W. Dockan drar själv högst 2 000 W. Elanslutningen ska följa svenska regler, och den fasta installationen görs av ett registrerat elinstallationsföretag.

• En egen 2-polig säkring på 16 A och ett överspänningsskydd på 40 kA i en vattentät elcentral.

• Kabeln dras i skyddsrör, av PVC i marken, utan skarvar och i ett annat rör än nätverkskabeln, med minst 30 mm emellan.

• Kabelarea: 2,5 mm² under 100 m, 4 mm² för 100–200 m och 6 mm² över 200 m, treledarkabel för utomhusbruk.

• Den medföljande kontakten passar bara 2,5 mm² kabel med 11–14 mm ytterdiameter. Annan kabel kopplas om via säkringen i elcentralen.

• Elcentralen ska stå med botten minst 500 mm över marken, mer än 1 m från dockan och inte högre än landningsplattan.

Be elinstallatören om ett uttag i elcentralen. Det behövs för borrmaskin, dator och telefonladdare vid installation och service, och DJI rekommenderar en extra elcentral med uttag nära dockan när kabeln är längre än 50 m.

Nätverk och 4G

Dockan når internet bara via O4 Ground Station: med kabel till stationens WAN-port eller via 4G med en DJI Cellular Dongle 2 på stationen. Är båda anslutna används kabeln först, och 4G kan då vara reserv. Simkortet (nano-SIM) till dongeln ordnar du själv.

• Helst gigabit. Både upp- och nedladdning ska vara över 20 Mbit/s. DJI rekommenderar över 40 Mbit/s, och mer om andra enheter delar nätet. Fördröjningen bör vara högst 100 ms.

• Kabel: Cat 6 för utomhusbruk med 5,5–6,5 mm ytterdiameter, i skyddsrör. Testa kabeln med en kabeltestare och mät hastigheten med en dator på plats.

• 4G: mät hastigheten med en telefon på stationens plats, med samma operatör som du ska använda, och välj abonnemang efter hur mycket dockan ska flyga.

• Kabeln från stationens LAN-port till dockan ska vara kortare än 80 m. Den medföljande kabeln på 5 m räcker om avståndet är högst 5 m.

• Lämna kabel för en droppslinga vid stationen, så att regnvatten inte rinner in i porten.

Drönaren har också egen 4G, med nano-SIM som köps separat. Flygavslutningen (FTS), som C6? bygger på, går via drönarens 4G, så kontrollera täckningen i hela flygområdet.

Åskskydd och jordning

Både dockan och stationen ska ligga inom skyddsområdet för en åskledare, beräknat med rullande sfär-metoden. Gör de inte det ska en behörig fackman projektera ett åskskydd. Det inbyggda överspänningsskyddet i portarna skyddar mot inducerade överspänningar men ersätter inte ett åskskydd.

• Båda enheterna ska jordas, med en jordtagsresistans under 10 Ω mätt med jordtagsmätare.

• Jordspett: 1,5–2,5 m långa, minst 5 m mellan spetten och minst 0,7 m under markytan. I kalla områden ska de ned under tjälen.

• På tak ansluts dockan och stationen var för sig till takets åskskyddsledare.

• Skyddsjorden ansluts före alla andra kablar och kopplas bort sist.

Stängsel, skylt och kamera

Kan människor eller djur komma fram till dockan ska den stängslas in, både för säkerheten och mot stöld. Stängslet ordnar du eller installatören, DJI levererar det inte.

• DJI rekommenderar att stängslet är större än 1,9 × 1,9 m, står mer än 0,6 m från dockan åt alla håll och är högre än 1,2 m. Dockan är 0,84 m hög.

• Helst av plast eller annat material utan metall, så att video- och RTK-signalen störs så lite som möjligt.

• En låst grind och en varningsskylt om risk för skador från maskinell utrustning på utsidan.

• Den som går in ska vara utbildad, se till att inga uppdrag väntar och att drönaren har landat, och trycka på dockans nödstopp först.

En extra övervakningskamera (IP-kamera med ONVIF och H.264) kan visas i FlightHub 2 via O4 Ground Station. Den ansluts till samma switch som stationens WAN-port och delar nätet med stationen, så räkna med mer bandbredd än 40 Mbit/s. Kameran behöver egen ström, till exempel från en PoE-switch. Används kameror för bevakning gäller samma regler som för annan kamerabevakning: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

Tillstånd att ordna i god tid

Enligt DJI har Matrice 5TD klasserna C5 och C6 när fallskärmen DJI AP1 är monterad. Klasserna hör till den specifika kategorin? och inte till den öppna. Innan dockan flyger ska organisationen vara registrerad som operatör och ha en deklaration eller ett tillstånd från Transportstyrelsen, och du ska ha tagit reda på vad luftrummet kräver där dockan ska flyga, till exempel i en kontrollzon, ett restriktionsområde eller en geografisk UAS-zon. Ett tillstånd kan ta många månader, så börja i tid.

• Deklaration, tillstånd, luftrum, el, bygglov och kamerabevakning: Regler för DJI Dock 3, Dock 4 och Dock 2.

• Vägarna STS, PDRA och SORA: Kategori specifik: så väljer ni mellan STS, PDRA, SORA och LUC.

• Flygbilder som lagras i molnet: När behöver man söka spridningstillstånd för drönarbilder?

• Avtal med fastighetsägaren, och vid mast eller torn tillstånd från ägaren eller förvaltaren.

Läs vidare

• Kom igång med DJI Dock 4 och DJI FlightHub 2

• Kom igång med DJI FlightHub 2

• Batterier i DJI Dock 4: batteribyte, laddning och reservkraft

• Underhåll och felsökning för DJI Dock 4 och Matrice 5TD

• Alla guider för DJI Dock 4

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Blir platsundersökningen Poor: flytta stationen högre eller mer fritt, eller planera en extra station.

• Räcker 4G-hastigheten inte till: välj trådbundet nät till stationen.

• Är du osäker på vilken tillståndsväg som gäller: fråga Transportstyrelsen innan dockan installeras.

Har du frågor om platsen, utrustningen eller installationen: kontakta vår kundservice.