Zenmuse L3 eller L2: skillnaderna och vilken drönare de passar

L3 eller L2: svaret i korthet

• Zenmuse L3 om du har eller köper Matrice 400. Den har fler returer, mindre laserpunkt, högre noggrannhet och en kamera som täcker ett bredare stråk. Den väger också nästan dubbelt så mycket.

• Zenmuse L2 om du flyger Matrice 350 RTK? eller 300 RTK, eftersom L3 inte passar dem. L2 har utgått hos oss. Har du redan en L2 fungerar den även på Matrice 400.

Drönare och fäste

Zenmuse L3 fungerar enligt DJI bara med Matrice 400 och sitter i ett eget fäste, Zenmuse L3 Single Gimbal Connector, som följer med kameran. Fästet ska vara anslutet till porten E1 under drönaren, annars blir mätningen sämre. Matrice 400 behöver firmware v16.00.00.05 från november 2025 eller senare.

Med L3 och fästet väger Matrice 400 cirka 11,5 kg, under DJI:s gräns på 15,8 kg vid start. Zenmuse L3 står däremot inte i listan över godkända tillbehör i DJI:s manual för Matrice 400 (version 2.0, juli 2026). Har drönaren delar som inte finns i DJI:s lista gäller inte C3. Enligt Transportstyrelsen räknas drönaren då som privatbyggd och får bara flygas i A3, minst 150 m från bostadsområden och med drönarkort A1/A3, eller med tillstånd i den specifika kategorin.

Zenmuse L2 fungerar med Matrice 400, Matrice 350 RTK och Matrice 300 RTK, den sista bara med fjärrkontrollen DJI RC Plus. På Matrice 350 RTK och 300 RTK sitter L2 bara på det enkla fästet nedåt. Innan du använder en L2 på Matrice 400 ska den uppdateras till senaste firmware med ett SD-kort, enligt DJI.

Så monterar du kamerorna: Nyttolaster till DJI Matrice 400. Vad nyttolasterna väger och vilken klass Matrice 400 har med dem: Regler för DJI Matrice 400.

Skillnaderna i siffror

Siffrorna är DJI:s och gäller DJI:s testförhållanden, med noggrannheten mätt efter bearbetning i DJI Terra med Optimize Point Cloud Accuracy påslaget.

Det här betyder skillnaderna i praktiken

• Mark under skog: fler returer och en mindre laserpunkt hittar fler luckor i trädkronorna, så L3 ger fler markpunkter. Hur returer och laserpunkt påverkar resultatet: LiDAR med drönare.

• Noggrannhet: DJI anger L2:s noggrannhet bara på 150 meter, 4 cm i höjd, mot 3,5 cm för L3 på samma höjd. På 120 meter anger DJI 3 cm för L3, och punktmolnet blir hälften så tjockt som L2:s, 1,2 cm.

• Kameran: L3:s två kameror täcker 107° i sidled, så enligt DJI räcker 20 procents sidöverlapp för både ortofoto och höjdmodell från samma flygning. På 150 meter eller lägre rekommenderar DJI läget 25 MP, som är ljuskänsligare och tar mindre plats, och 100 MP först högre upp.

• Räckvidd: L3:s långa räckvidd gör mest nytta högre upp. DJI:s uppgift om upp till 10 km² per flygning gäller på 300 meter, och så högt får du bara flyga med tillstånd i den specifika kategorin.

• Ledningar: båda kan följa kraftledningar automatiskt med Power Line Follow, för ledningar från 10 kV. L3 ser ett större utsnitt av ledningarna med sitt synfält på 80° × 80°.

Välj skanningsläge

Med L3 väljer du enligt DJI Linear för den jämnaste och mest noggranna kartläggningen av mark, Star-Shaped för skog och tät bebyggelse och Non-Repetitive för master och andra komplicerade konstruktioner. Med L2 ger det repetitiva läget den högsta noggrannheten och det icke-repetitiva bättre täckning från fler vinklar.

DJI:s test av L3 under 120 meter

DJI och mätföretaget Vertical Aspect flög Matrice 400 med Zenmuse L3 tolv gånger över samma område på 16 hektar, på 61, 91 och 122 meters höjd och med olika pulsfrekvenser, alltid i linjärt skanningsläge och med PPK. Punktmolnen jämfördes med 30 kontrollpunkter, inmätta med GNSS? och avvägning, utan markstöd. Höjdavvikelsen (RMSE) var högst 1,3 cm i alla flygningar, och högst 0,7 cm sedan en jämn höjdförskjutning hade dragits bort.

Testet gjordes på en asfalterad parkeringsplats utan vegetation, alltså under bästa möjliga förhållanden. I skog och på mjuk mark kan avvikelserna bli större. Mät därför in egna kontrollpunkter i varje projekt: Markstöd (GCP) för drönarkartläggning.

Samma arbetsflöde med båda

Du planerar flygningen i DJI Pilot 2, med RTK eller basdata för PPK?, och bearbetar punktmolnet i DJI Terra. Enligt DJI är bearbetningen av punktmoln från både L2 och L3 gratis i DJI Terra, även noggrannhetsoptimeringen. För PPK med L3 krävs DJI Terra 5.1 eller senare. Hela flödet steg för steg: LiDAR med drönare.

Ska punktmolnet rensas eller klassas vidare: DJI Modify: provperiod, aktivering och datorkrav och Terrasolid för drönar-LiDAR.

Vår film om Zenmuse L3

I vår film på svenska (8 minuter) går vi igenom Zenmuse L3.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

• Matrice 400 hittar inte L3: kontrollera att L3 sitter i sitt eget fäste och att drönaren har firmware v16.00.00.05 (november 2025) eller senare: Uppdatera firmware i DJI Pilot 2.

• Appen varnar för minneskortet: använd CFexpress-kortet som följde med L3. Med andra kort kan bildrutor tappas enligt DJI, och då blir resultatet sämre.

• Synlig skarv mellan L3:s två kameror i liveläget: håll minst 20 meter till marken och föremålen, enligt DJI.

• Punktmolnet ligger i skikt eller färgerna hamnar fel: slå på Optimize Point Cloud Accuracy i DJI Terra. Hjälper det inte kan LiDAR-enheten behöva kalibreras i DJI Terra enligt manualen.

• Fel på kameran eller drönaren: ta ut flygloggarna enligt Så tar du ut flygloggar från DJI Pilot 2 och kontakta vår kundservice.