A2 StandardB2
| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 60 kg med batteri |
|---|
| Mått | 820 × 440 × 570 mm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm |
|---|
| Frihetsgrader | 12 | –Uppgift saknas |
|---|
| Nyttolast | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | Max 5 m/s |
|---|
| Drifttid | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last |
|---|
| Batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 45 Ah, kan bytas snabbt |
|---|
| Sensorer | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | Lidar: Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehörKameror: Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) |
|---|
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Beräkningsenhet: Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
|---|
| Kapslingsklass | IP56 | IP67 |
|---|
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | –Uppgift saknas |
|---|
| Tillverkarens garanti | 1 år | –Uppgift saknas |
|---|
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Allmänt| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 31 kg utan batteri, cirka 37 kg med två batterier | Cirka 60 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 820 × 440 × 570 mm | Cirka 1 098 × 450 × 645 mm |
|---|
| Mått hopfälld | 720 × 550 × 220 mm | 880 × 460 × 330 mm |
|---|
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | –Uppgift saknas |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Hastighet | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | Max 5 m/s |
|---|
| Lutning | Upp till 45° | Över 45° |
|---|
| Trappsteg | 30 cm i följd | Kliver upp och ned för steg på 40 cm framåt, trappor med steg på 20 till 25 cm |
|---|
| Högsta enskilda steg | 100 cm | –Uppgift saknas |
|---|
| Hopp | –Uppgift saknas | Över diken på 0,5 till 1,2 m, längdhopp över 1,6 m |
|---|
| Frihetsgrader | 12 | –Uppgift saknas |
|---|
| Rörelseomfång | Kropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30° | –Uppgift saknas |
|---|
| Nyttolast | 25 kg vid gång, max 100 kg stående | Minst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående |
|---|
| Max vridmoment i leder | Cirka 180 Nm | Cirka 360 Nm |
|---|
| Ledmoduler | –Uppgift saknas | M107 |
|---|
| Ledmotorer | PMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning | –Uppgift saknas |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Sensorer | 1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror) | –Uppgift saknas |
|---|
| Lidar | –Uppgift saknas | Ingår inte; finns i versionen med SLAM-sats och som tillbehör |
|---|
| Kameror | –Uppgift saknas | Flera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration) |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Batteri | 2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri | 45 Ah, kan bytas snabbt |
|---|
| Drifttid | 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last | Över 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last |
|---|
| Laddning | –Uppgift saknas | Laddelektroder under buken som standard, självladdning som tillval |
|---|
| Spänning | 50,4 V | –Uppgift saknas |
|---|
| Drifttemperatur | −20 °C till 55 °C | −20 °C till 55 °C |
|---|
| Kapslingsklass | IP56 | IP67 |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter) | Intel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree) |
|---|
| Beräkning som tillval | –Uppgift saknas | Intel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen |
|---|
| Programmering | Egen kod via SDK på hög och låg nivå | –Uppgift saknas |
|---|
| Simulering | Robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | –Uppgift saknas |
|---|
Uppkoppling| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | –Uppgift saknas |
|---|
| Anslutningar | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning | 4 × gigabit-Ethernet, 4 × USB 3.0, strömuttag 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V och 1 × batterispänning |
|---|
| Följemodul, GPS och 4G | Tillval | –Uppgift saknas |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree A2 Standard | Unitree B2 |
|---|
| Funktioner | Hinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA) | –Uppgift saknas |
|---|
| Handkontroll | –Uppgift saknas | Tvåhandskontroll ingår |
|---|
| Garanti från Unitree | 1 år | –Uppgift saknas |
|---|
| Support | Teknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem | –Uppgift saknas |
|---|
Unitree A2 Standard
Unitree B2