Unitree A2-W Standard
- Hjul på benen, 0 till 3 m/s
- 4 till 5 timmar eller cirka 20 km utan last
- Bär cirka 20 till 25 kg
- Egen kod via SDK på Intel Core i7
Det här paketet innehåller
Unitree A2-W Standard
A2-W är den hjulbenta versionen av A2, med hjul på benen och 16 motorer. Unitree tar upp industriell inspektion, logistik på industriområden och räddningsinsatser som användningsområden. Roboten bär cirka 20 till 25 kg, klarar trappsteg på minst 28 cm i följd och lutningar upp till 45°, och farten är 0 till 3 m/s med en topp på cirka 6 m/s.
Drifttid och batterier
Utan last kör A2-W i 4 till 5 timmar, cirka 20 km, och med 25 kg last i 2,5 till 3 timmar, cirka 12,5 km. Två batterier på 9 000 mAh, totalt 907,2 Wh, sitter i var sitt fack och kan bytas utan att roboten stannar. Ett batteri laddas på cirka 1 timme, och roboten arbetar från −20 °C till 55 °C.
Öppen för egen utveckling
En åttakärnig processor sköter plattformens funktioner, och en Intel Core i7 är till för egen utveckling. Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK på hög och låg nivå och levereras med robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel i NVIDIA Isaac Sim. Den har externa anslutningar för RS485, CAN, gigabit-Ethernet och USB 3.0 och strömuttag på 12 V, 24 V och batterispänning. Unitree ger teknisk expertsupport och en utvecklarmanual.
Bra att veta
A2-W Standard har en lidar och en vidvinkelkamera i HD, som kan utökas till två kameror, och kapslingsklass IP56. Följemodul, GPS, 4G och självladdning är tillval. A2-W Pro har två lidarer, SLAM-navigering och en expansionsdocka. Garantin från Unitree är 1 år.
- HjulDiameter 190 mm, bredd 51 mm
- ViktCirka 45 kg utan batteri, cirka 52 kg med batteri
- Batteri2 × 9 000 mAh (453,6 Wh styck), totalt 18 000 mAh (907,2 Wh), två fack, byts under drift, cirka 1 timmes laddning per batteri
- LutningUpp till 45°
- SupportTeknisk expertsupport, utvecklarmanual och ekosystem
- Drifttid4 till 5 timmar (cirka 20 km) utan last, 2,5 till 3 timmar (cirka 12,5 km) med 25 kg last
- MaterialAluminiumlegering och höghållfast teknisk plast
- Sensorer1 lidar och 1 vidvinkelkamera i HD (kan utökas till 2 kameror)
- Hastighet0 till 3 m/s (upp till cirka 6 m/s)
- NyttolastCirka 20 till 25 kg, max cirka 100 kg stående
- Spänning50,4 V
- TrappstegMinst 28 cm i följd
- FunktionerHinderundvikning, punktmolnsvy runt roboten, videoöverföring i HD, högtalare, mikrofoner, frontlampa, självladdning (tillval), uppdateringar trådlöst (OTA)
- LedmotorerPMSM med innerrotor, låg tröghet och högt varvtal, dubbla givare, korsrullager av industrikvalitet, lokal luftkylning
- SimuleringRobotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim
- UppkopplingWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Anslutningar2 × RS485, 2 × CAN, 2 × gigabit-Ethernet, 2 × USB 3.0 typ C (åttakärnig processor), 2 × USB 3.0 typ C (Intel Core i7), strömuttag 12 V, 24 V och batterispänning
- Frihetsgrader16
- ProgrammeringEgen kod via SDK på hög och låg nivå
- KapslingsklassIP56
- Mått stående900 × 440 × 625 mm
- Drifttemperatur−20 °C till 55 °C
- Mått hopfälld930 × 685 × 210 mm
- RörelseomfångKropp −58° till 58°, lår −134° till 180° / −89° till 225°, vad −158° till −30°
- BeräkningsenhetÅttakärnig processor för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (2 enheter)
- Garanti från Unitree1 år
- Högsta enskilda stegMinst 90 cm
- Max vridmoment i lederCirka 180 Nm
- Följemodul, GPS och 4GTillval
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
6 tillbehör som passar A2-W Standard · I lager först
Utvalda av Swedron till A2-W StandardRekommenderade
3Batterier & laddning
3Kontroll & skärm
2Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension
