Återflygning (RTH) i DJI Fly: så kommer drönaren hem

Tre sätt som RTH startar

• Du startar själv: håll in RTH-knappen på fjärrkontrollen tills den piper, eller tryck på RTH-ikonen till vänster i kameravyn och håll in ikonen i rutan som visas.

• Låg batterinivå: när batteriet bara räcker för att flyga hem frågar DJI Fly om drönaren ska flyga hem. Väljer du inget flyger den hem av sig själv när nedräkningen är slut.

• Signalförlust: står Signal Lost på RTH flyger drönaren hem när signalen har varit borta en viss tid, 6 sekunder på de flesta nyare modeller. Det kallas Failsafe RTH.

Avbryter du återflygningen vid låg batterinivå och flyger vidare landar drönaren av sig själv när batteriet bara räcker till landning. Det går inte att avbryta, men du kan styra drönaren i sidled till en bra landningsplats.

Hempunkten

Hempunkten sparas när drönaren startar med stark satellitsignal, och DJI Fly säger till med ett röstmeddelande. Det är dit drönaren flyger tillbaka. Har du flyttat dig under flygningen kan du uppdatera hempunkten under ··· › Safety › Update Home Point. Utan sparad hempunkt och fungerande positionering kan drönaren inte flyga hem.

Med DJI RC 2 har bland annat Mini 5 Pro och Lito X1 Dynamic Home Point: hempunkten följer då fjärrkontrollen. När RTH startar flyger drönaren till närheten av hempunkten, avslutar RTH och svävar, så att du landar själv.

Vänta tills appen har sagt att hempunkten är uppdaterad innan du flyger iväg.

Ställ in RTH innan du flyger

Gör inställningarna en gång per plats. RTH-höjden ska vara högre än de högsta hindren längs vägen hem, men i den öppna kategorin? får du inte flyga högre än 120 meter över marken. Tänk på att höjden i DJI Fly räknas från startplatsen, medan gränsen gäller över marken under drönaren. Mer om höjdgränsen: Var får jag flyga drönare?

Finns det kraftledningar eller master längs vägen hem som drönaren inte kan väja för? DJI rekommenderar då Preset och en RTH-höjd över alla hinder.

Vad drönaren gör på vägen hem

Med avancerad RTH och bra ljus planerar drönaren själv en väg runt hinder och visar den i DJI Fly. Med Optimal väljer den höjd och den kortaste vägen själv, oavsett RTH-höjden. Med Preset använder den RTH-höjden som du har ställt in. Avståndet till hempunkten avgör vad som händer:

• Närmare än 5 meter: drönaren landar direkt.

• 5–50 meter: den flyger hem på den höjd den har.

• Längre bort: den stiger först till RTH-höjden om den flyger lägre, och flyger sedan hem.

Räcker ljuset inte för synsystemen, till exempel i mörker, flyger drönaren hem på RTH-höjden som med Preset, även om du har valt Optimal. Har signalen försvunnit och drönaren är längre bort än 50 meter flyger den då först 50 meter tillbaka längs vägen den kom. Avstånden skiljer sig på en del modeller, se tabellen längre ned.

Hempunkten och vägen hem kan visas i kamerabilden. Det ställer du in under ··· › Safety › AR Settings.

Avbryta eller ta över

Har du kontakt med drönaren: tryck en gång på RTH-knappen på fjärrkontrollen, eller på krysset i DJI Fly. Då styr du själv igen. Försvinner signalen under återflygningen fortsätter drönaren hem, oavsett vad du har valt vid signalförlust. RTH-höjden går inte att ändra under återflygningen.

Under en automatisk landning vid låg batterinivå kan du flytta drönaren i sidled för att hitta en bra landningsplats. Håll inte gasen uppe länge: när batteriet tar slut faller drönaren.

När RTH inte räcker

• Geozoner kan påverka vägen hem. Undvik att flyga nära dem: Geozoner i DJI Fly.

• I stark vind kan drönaren ha svårt att ta sig tillbaka.

• I dåligt ljus känner drönaren inte av hinder under RTH, utom framåt på modellerna med LiDAR?. Tunna föremål som grenar och ledningar, och genomskinliga ytor som glas och vatten, syns sämst.

• Utan satellitpositionering kan de flesta modeller inte flyga hem.

• Är skillnaden stor mellan drönarens höjd och RTH-höjden kan appen inte räkna ut batteriåtgången exakt. Håll koll på batterivarningarna.

Ser du att något är fel på vägen hem: avbryt RTH och styr drönaren själv.

Så skiljer det sig mellan modellerna

Grunden ovan gäller de flesta nyare drönare med DJI Fly, som Mini 5 Pro, Mini 4 Pro, Lito, Neo 2 med fjärrkontroll, Air 3, Air 3S, Mavic 3-serien, Mavic 4 Pro och Avata 360. Här är det som skiljer:

DJI beskriver återflygningen modell för modell, med en film om Smart RTH, i artikeln Drone RTH Logic.

Vanliga frågor

Om det inte fungerar

Kom drönaren inte hem: leta med Find My Drone och titta i flygloggen vad som hände. Har återflygningen betett sig konstigt flera gånger: kalibrera kompassen och skicka flygloggarna till vår kundservice. Gå gärna igenom checklistan för drönarflygning före nästa flygning.