Support för Zenmuse L3

Får du problem som fel i den regelbaserade färgsättningen eller skiktning i punktmolnet rekommenderas en lidarkalibrering i DJI Terra. Hur du gör beskrivs i användarhandboken för Zenmuse L3, som finns på DJI:s supportsida.

Igenkänning och följning av kraftledningar kan fungera sämre i följande fall:

1. Isolerade ledningar.
2. Trädkronor som står för nära ledningarna eller till och med skymmer dem.
3. Många ledningar tätt intill varandra, till exempel in- och utgående ledningar vid ställverk.
4. Komplicerade korsningar mellan kraftledningar och andra kablar.

Så här gör du:

1. Vid korsningar med många eller täta ledningar kan systemet ge en varning. Byt då till manuell flygning för att ta dig förbi området.
2. Där trädkronorna står mycket nära ledningarna, eller där det går svarta PVC-isolerade ledningar under trädkronorna, rekommenderas det att du inte använder Power Line Follow.

Nej, du behöver inte göra någon särskild IMU-kalibrering under Power Line Follow. Drönarens accelerationer och inbromsningar fungerar till viss del också som IMU-kalibrering.

100 MP (hög upplösning): ger fler pixlar och finare detaljer i bilden, men kräver mer lagringsutrymme. Vid samma markupplösning (GSD) kan du flyga högre, och läget rekommenderas för uppdrag över 150 m.

25 MP (hög känslighet): ger större motsvarande pixelstorlek, bättre signal-brusförhållande och högre känslighet. Det kräver mindre lagringsutrymme, och vid samma GSD flyger du lägre. Läget passar för uppdrag på 150 m eller lägre.

De två RGB-kartläggningskamerorna utökar det horisontella synfältet (FOV) till 107°, så att varje bild täcker en större yta. Även med 20 % sidoöverlapp för LiDAR kan du samla in data till både ortofoto (DOM) och höjdmodell (DEM) på en och samma flygning, vilket gör arbetet betydligt effektivare.

Den enkla gimbalporten för Zenmuse L3 stöder i dag bara L3. Monterar du andra kameror för kartläggning kan noggrannheten bli sämre. Sitter till exempel en Zenmuse H30T där kan videobilden skaka lite, vilket påverkar avancerade funktioner som Smart Track och Automated Overhead Power Line Inspection.

Ja. Efter arbetet kan du välja punktmoln i realtid i DJI Pilot 2 och ladda upp dem till rätt projekt i DJI FlightHub 2, som underlag för beslut i nödlägen.

När inspelningen av punktmolnet är klar kan du spela upp förhandsvisningen i DJI Pilot 2 och mäta position, avstånd och yta med mätverktygen.

• 2000 kHz: 290 m (mitten), 200 m (kanten) vid 10 % reflektans, rekommenderad arbetshöjd högst 50 m
• 1000 kHz: 400 m (mitten), 280 m (kanten) vid 10 % reflektans, rekommenderad arbetshöjd högst 100 m
• 350 kHz: 700 m (mitten), 500 m (kanten) vid 10 % reflektans, rekommenderad arbetshöjd högst 300 m
• 100 kHz: 950 m (mitten), 650 m (kanten) vid 10 % reflektans, rekommenderad arbetshöjd högst 500 m

Räckvidden är det avstånd där 50 % av de utsända laserpulserna registreras. Träffar en laserstråle mer än ett föremål delas sändareffekten upp och räckvidden blir kortare.

Testförhållanden: 100 klx omgivande ljus, i mitten av synfältet, ett plant föremål som är större än laserstrålens diameter, vinkelrätt infall och 23 km sikt.

Zenmuse L3 har tre skanningslägen för olika typer av uppdrag:

1. Linear (linjär): ger en jämnare fördelning av punktmolnet och passar bäst för terrängkartläggning med hög noggrannhet.
2. Star-Shaped (stjärnformad): balanserar noggrannhet mot flera skanningsvinklar och god genomträngning, och passar bra i skog eller tät stadsmiljö.
3. Non-Repetitive (icke-repetitiv): ger flera skanningsvinklar och bredare täckning, och är anpassad för rekonstruktion av kraftledningsstolpar och andra komplexa konstruktioner.

1. Prenumerera på dataströmmen i realtid: När Zenmuse L3 spelar in punktmoln går det att prenumerera på punktmolnsdata i realtid via OSDK- eller PSDK-enheter. Protokollet för att tolka datan beskrivs i SDK-dokumentationen på DJI:s utvecklarsida.

1. Exportera realtidsdatan i efterhand: När inspelningen av punktmolnet är klar sparar Zenmuse L3 en kopia av realtidsdataströmmen. Filerna har filändelsen .ldrt och ligger i mediemappen för flygningen på minneskortet. Filformatet beskrivs i användarhandboken för Zenmuse L3, som finns bland nedladdningarna på DJI:s supportsida.

Nej. Bearbetning av punktmoln från Zenmuse L3 är en kostnadsfri funktion i DJI Terra. Även avancerade funktioner, som optimering av punktmolnets noggrannhet och framtagning av andra leverabler, är kostnadsfria.

Prisuppgifterna gäller DJI Terra V5.1.0. Om funktioner som tillkommer i senare uppdateringar blir avgiftsbelagda framgår av versionsinformationen när de släpps.

Nej. Punktmolnet i realtid från Zenmuse L3 är bara tänkt som förhandsvisning ute i fält, och dess noggrannhet garanteras inte. För tillämpningar som kräver hög noggrannhet ska du rekonstruera punktmolnet i efterhand i DJI Terra.

Zenmuse L3 fungerar med DJI Matrice 400 och kräver Zenmuse L3:s anslutning för enkel gimbal. Se till att gimbalanslutningen är kopplad till E1-porten på drönarens undersida. Annars blir kartläggningen mindre noggrann.

När du planerar en flygrutt i DJI Pilot 2 kan du i realtid förhandsgranska det beräknade punktmolnsresultatet utifrån inställningar som flyghöjd, flyghastighet, sidoöverlapp, skanningsläge, pulsfrekvens och objektens reflektivitet. Förhandsvisningen visar bland annat Flight Band Center Scatter Plot, Adjacent Flight Band Center Scatter Plot och Min Density Scatter Plot.

• 100 kHz och 350 kHz: 4, 8 eller 16 returer
• 1 000 kHz: 4 eller 8 returer
• 2 000 kHz: 4 returer

DJI Terra V5.1.0 och senare stöder PPK. Lokal PPK kan läsa följande format för satellitobservationer:

• DAT: skapas i basstationsläget på D-RTK 3 Multifunctional Station och D-RTK 2
• RINEX: v2.1x, v3.0x
• RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protokoll: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
• OEM: OEM4, OEM6

I fält ska avståndet mellan Multifunctional Station och drönaren inte vara mer än 15 km, och Multifunctional Station ska ta emot satellitobservationer från mer än två GNSS-system.