DJI Zenmuse L2 i Stenungsund: LiDAR när marken är svår att se
Utanför Stenungsund, nära området för det stora motorvägsraset, finns en terräng där tät vegetation och närheten till ett vattendrag gör traditionell fotogrammetri svår. Caset visar hur DJI Zenmuse L2 kan användas för att skapa en mer detaljerad markmodell när kamerabaserad inmätning inte räcker hela vägen.
- Hög precision
- Exceptionell effektivitet
- Överlägsen penetration
- 250m/450m Detektionsräckvidd
- 5 returer
- Helhetslösning
- Point Cloud LiveView
- Bearbetning med ett klick på DJI Terra
Varför LiDAR i den här miljön?
I områden med mycket växtlighet behöver sensorn kunna få träffar genom vegetationen och ner till markytan. Zenmuse L2 har bättre penetreringsförmåga än föregångaren Zenmuse L1 och kan arbeta med upp till fem returer. Det gör att punktmolnet kan innehålla mer information från olika nivåer i terrängen, från trädkronor och buskage till markpunkter längre ner.
För uppdrag där markmodellen är det viktiga, till exempel efter skred, vid hydrologisk analys eller inför projektering, blir den extra informationen avgörande. I Stenungsund-caset används L2 för att tydligare separera vegetation från mark och få fram höjdskillnader kring vattendraget.
Flygplanering i DJI Pilot 2
Uppdraget planeras med waypoints i DJI Pilot 2. Flygområdet ritas upp genom att flytta punkterna på kartan, där fler punkter ger en mer exakt avgränsning av området. Därefter väljs plattform och sensor, i det här fallet Zenmuse L2, innan flygparametrarna sätts.
Fem returer används för att maximera chansen att få markträffar under vegetationen.
Penta-return med 240 kHz per retur ger upp till 1,2 miljoner punkter per sekund.
Non-repetitive scan väljs eftersom uppdraget gäller natur och varierad terräng.
RGB-kameran används för att färgsätta punktmolnet och underlätta tolkningen efteråt.
För fasader, vägar eller elledningar kan repetitive scan vara ett bättre val. I naturmiljöer som den här ger non-repetitive scan en effektiv täckning över området.
Flyghöjd, hastighet och överlapp
I caset flygs området på 100 meters höjd med en hastighet på 10 meter per sekund. DJI Pilot 2 beräknar då en GSD på 2,69 centimeter per pixel och en punktmolnsdensitet på cirka 610 punkter per kvadratmeter. Området är ungefär 9 hektar och uppdraget tar cirka 17 minuter att genomföra.
Överlappet sätts till 75 procent i sidled och 50 procent framåt. Eftersom uppdraget körs med non-repetitive scan bedöms det vara tillräckligt för den här typen av markmodell. Pilot 2 ger även möjlighet att justera gimbalvinkeln, men i det här exemplet används standardinställningen.
Bearbetning i DJI Terra
Efter flygningen importeras datan från minneskortet till DJI Terra. Där väljs Mission och LiDAR Point Cloud innan punktmolnet processas. I arbetsflödet optimeras noggrannheten, stråken jämnas ut, en markpunkt sätts och en DEM, en digital höjdmodell, genereras med en upplösning som passar uppdragets krav.
Koordinatsystem och vidare bearbetning kan hanteras senare i program som Terrasolid. I DJI Terra kontrolleras först att punktmolnet, returerna och markmodellen ser rätt ut.
Resultatet: en tydligare markmodell under vegetation
När rekonstruktionen är klar går det att växla mellan RGB-vy, reflektion, höjd och returer. DEM-resultatet visar tydliga höjdskillnader och en kontrastrik modell där vattendraget framträder väl, trots att sensorn behövt arbeta genom tät vegetation.
Vid första anblick syns mycket hård yta redan i de tidiga träffarna. När modellen vänds och returerna granskas blir nyttan med flera returer tydlig. Träffar från första till femte retur bidrar tillsammans till en mer nyanserad och finstrukturerad markmodell.
När passar Zenmuse L2?
Zenmuse L2 är särskilt intressant när uppdraget kräver markinformation i miljöer där fotogrammetri har svårt att se igenom vegetation eller där resultatet behöver kunna användas i tekniska analyser. Exempel är skredområden, dikning, vattendrag, skogsmark, infrastrukturprojekt och större terränginventeringar.
Vill du diskutera om LiDAR passar för ett kommande uppdrag? Kontakta Swedron på info@swedron.se så hjälper vi dig att välja rätt sensor, flygupplägg och arbetsflöde.
