Unitree Z1 Air Robotic Arm

Unitree Z1 Air Robotic Arm

Z1 Air är den lättare versionen av Unitrees robotarm Z1, med sex axlar och gjord för att monteras på mobila robotar som Unitrees robothundar. Den väger 4,3 kg, lyfter 2 kg, når 740 mm och har en repeterbarhet på cirka 0,1 mm.

Leder och styrning

Ledmodulen har harmonisk växel med utväxling över 60 och korsrullager av industrikvalitet, ger upp till 33 Nm och har cirka 6 bågminuters glapp. Kraften styrs med cirka 0,2 Nm noggrannhet, och lederna rör sig upp till 180°/s. Armen styrs med positions- och kraftstyrning, har kraftåterkoppling och kollisionsdetektering, kommunicerar via Ethernet och använder Ubuntu.

Bra att veta

Armen matas med 24 V och mer än 20 A och tar högst 500 W. Verktyget i armänden kan bytas, och Unitree öppnar styrprogram och gränssnitt stegvis. Unitree påpekar att lederna har relativt låg utväxling, så armens styvhet i positionsstyrning är låg och kan ge fel och skakningar om styrningen inte är optimerad. Behöver armen lyfta mer finns Z1 Pro, som lyfter minst 3 kg.