Unitree Z1 Pro Robotic Arm

Unitree Z1 Pro Robotic Arm

Z1 är Unitrees lätta robotarm med sex axlar, gjord för att monteras på mobila robotar som Unitrees robothundar. Pro-versionen väger 4,5 kg, lyfter minst 3 kg, når 740 mm och har en repeterbarhet på cirka 0,1 mm. Armen kan användas för bland annat e-handel och logistik.

Leder och styrning

Ledmodulen har harmonisk växel med utväxling över 60 och korsrullager av industrikvalitet, ger upp till 33 Nm och har cirka 6 bågminuters glapp. Kraften styrs med cirka 0,2 Nm noggrannhet, och lederna rör sig upp till 180°/s. Armen styrs med positions- och kraftstyrning, har kraftåterkoppling och kollisionsdetektering, kommunicerar via Ethernet och använder Ubuntu.

Bra att veta

Armen matas med 24 V och mer än 20 A och tar högst 500 W. Verktyget i armänden kan bytas, och Unitree öppnar styrprogram och gränssnitt stegvis. Unitree påpekar att lederna har relativt låg utväxling, så armens styvhet i positionsstyrning är låg och kan ge fel och skakningar om styrningen inte är optimerad. Z1 finns också som Z1 Air, som väger 4,3 kg och lyfter 2 kg.