Unitree H2-D Standard with Hands

Unitree H2-D Standard with Hands

H2-D Standard är en tvåarmad robot i Unitrees H2-serie, med överkroppen på en lyftpelare och en bas. Jämfört med H2-A får roboten en pelare som lyfter överkroppen 0,5 m och vrider den ±90°, och midjan böjer från 0° till 115° (en frihetsgrad i stället för tre). Roboten kan därför plocka från golvet och hantera föremål ovanför huvudhöjd, inom ett vertikalt arbetsområde från 0 till 2 m. Den passar fasta arbetsplatser i industrin, forskning och insamling av data för AI-träning.

Pelare, armar och kameror

Pelaren lyfter med upp till cirka 200 mm/s. Basen kör inte själv, men pelaren vrider roboten på stället. Varje arm har sju frihetsgrader, bär cirka 7 kg och når cirka 0,62 m med tvåfingergripdon, och armlederna ger upp till 120 Nm. Huvudet har en binokulär kamera med brett synfält, och en mikrofonarray och en kraftfull högtalare finns för röstinteraktion. Roboten väger 135 kg och mäter 1 200 × 576 × 620 mm med pelaren nere och 1 700 × 576 × 620 mm med pelaren uppe.

Välj gripdon eller händer

H2-D Standard levereras med ett par gripdon eller händer, ett på varje arm, och en RGB-kamera på varje handled. Unitree märker alternativen med bokstäverna A till M, och bokstaven anger konfigurationen i offerten.

A: tvåfingergripdonet Dex1-1 i standardversion med handledskamera. B och C: Unitrees kraftstyrda trefingerhand Dex3-1 med 7 frihetsgrader per hand, B utan och C med taktil avkänning (33 sensorer per hand). D och E: Unitrees femfingerhand med 16 frihetsgrader, D som Dex5-1 utan taktil avkänning och E som Dex5-1P med 94 trycksensorer per hand.

F och G: BrainCo Revo 2 med 6 frihetsgrader, F som Basic utan och G som Touch med taktil avkänning. H och I: Inspire med 6 frihetsgrader, H som DFQ utan och I som E2 med taktil avkänning. J, K och L: BrainCo Revo 3 med 21 frihetsgrader, J som U21 utan taktil avkänning, K som U21T med taktil och L som U21VT med visuell taktil avkänning. M: Wuji hand 2 med 20 frihetsgrader, utan taktil avkänning.

Med gripdon eller händer har roboten totalt 21 frihetsgrader med A, 33 med B och C, 51 med D och E, 31 med F till I, 61 med J till L och 59 med M.

Ström, beräkning och egen kod

Roboten drivs med extern ström och kan arbeta dygnet runt. Överkroppen kan inte ha batteri. Basen har två utbytbara batterier som bara används för energilagring och återmatning och räcker en kort stund. Roboten har en Intel Core i5 för plattformens funktioner och en Intel Core i7 för egen utveckling, och platserna PC3 och PC4 kan få NVIDIA Jetson Thor respektive Intel Core i7 eller NVIDIA Jetson Orin NX som tillval. Roboten tar emot egen kod via Unitrees SDK och uppdateras trådlöst.

Bra att veta

Handkontrollen och den externa strömförsörjningen ingår, och Unitree ger 12 månaders garanti på hela roboten. Ska roboten flytta sig mellan arbetsplatser på egen hand finns H2-D Flagship med självgående bas. Unitree påpekar att roboten är mycket kraftfull och att människor ska hålla ett tillräckligt säkerhetsavstånd när den arbetar.