Unitree G1 EDU Ultimate with Hands

Unitree G1 EDU Ultimate with Hands

G1 EDU Ultimate är G1 EDU Plus levererad med två händer, en på varje arm, för forskning och utveckling där roboten ska gripa och hantera föremål. Roboten har allt i EDU Plus: 29 frihetsgrader i kroppen, 120 Nm i knäleden, expansionsdocka med 100 TOPS, egen kod via SDK och 18 månaders garanti. Unitree erbjuder nio handalternativ med bokstäverna A till I.

Handalternativ

A: Dex3-1 utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 43 frihetsgrader.

B: Dex3-1 med handledskamera och taktil avkänning (33 sensorer per hand). Hela roboten har då 43 frihetsgrader.

C: Inspire DFQ utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 41 frihetsgrader.

D: Inspire E2 med handledskamera och taktil avkänning (17 sensorer per hand). Hela roboten har då 41 frihetsgrader.

E: BrainCo Revo 2 Basic utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 41 frihetsgrader.

F: BrainCo Revo 2 Touch med handledskamera och taktil avkänning av tryck, friktion, riktning och närhet. Hela roboten har då 41 frihetsgrader.

G: Dex2/5 utan taktil avkänning. Inga kablar går utanpå mellan händerna och kroppen. Hela roboten har då 33 frihetsgrader.

H: Dex1-1 Gripper Plus Version (gripdon) utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 31 frihetsgrader.

I: Wuji Hand 2 utan taktil avkänning, med handledskamera. Hela roboten har då 69 frihetsgrader.

Bra att veta

Ange bokstaven när du begär offert. Data för varje hand finns i tillbehören med samma namn, där händerna också går att köpa separat. Handledskameran har 1 920 × 1 080 pixlar och synfältet D 130°, H 120° och V 81°.