Unitree G1 Basic vs G1 Pro vs G1 E vs G1 EDU Standard
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree G1 BasicPris på förfrågan
Unitree G1 ProPris på förfrågan
Unitree G1 EPris på förfrågan
Unitree G1 EDU StandardPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri |
| Mått | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) |
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 29 (6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm) | 29 (6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm) | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) |
| Nyttolast | Max last i armen: 2 kg | Max last i armen: 3 kg | Max last i armen: 3 kg | Max last i armen: 3 kg |
| Hastighet | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar |
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste |
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | Djupkamera Intel RealSense D435i och lidar med ultravid vinkel | Djupkamera Intel RealSense D435i och lidar med ultravid vinkel | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: Ingår inte | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: 100 TOPS, med programvara för navigering och positionering | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: 100 TOPS, med programvara för navigering och positionering | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| Egen kod (SDK) | Egen kod via SDK stöds inte | Egen kod via SDK stöds inte, inte heller i dockan | Egen kod via SDK | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå |
| Tillverkarens garanti | 8 månader | 12 månader | 18 månader | 18 månader |
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Humanoid | Humanoid | Humanoid | Humanoid |
| Vikt | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg med batteri | Cirka 35 kg eller mer, med batteri |
| Mått stående | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) | 1 320 × 450 × 200 mm (höjd × bredd × djup) |
| Mått hopfälld | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) | 690 × 450 × 300 mm (höjd × bredd × djup) |
| Ben och armar | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m | Lår och underben 0,6 m, armspann cirka 0,45 m |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Hastighet | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Rörelser | Uppgift saknas | Över 10 upplåsta, bland annat dans, rullning, kung fu och interaktion; alla officiella rörelser och danser för G1 plus Edition | Över 10 upplåsta, bland annat dans, rullning, kung fu och interaktion; alla officiella rörelser och danser för G1 plus Edition | Uppgift saknas |
| Frihetsgrader | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) | 29 (6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm) | 29 (6 per ben, 3 i midjan, 7 per arm) | 23 (6 per ben, 1 i midjan, 5 per arm) |
| Rörelseomfång | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158° | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Midja Z ±155°, knä 0° till 165°, höft P ±154°, R −30° till +170°, Y ±158° |
| Max last i armen | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Max vridmoment i knäleden | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
| Leder | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning | Dubbla enkodrar per led, invändigt dragna kablar, lokal luftkylning |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Sensorer | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 | Djupkamera Intel RealSense D435i och lidar med ultravid vinkel | Djupkamera Intel RealSense D435i och lidar med ultravid vinkel | Djupkamera Intel RealSense D435i och 3D-lidar Livox Mid-360 |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste | Smart batteri 9 000 mAh (421 Wh), 13S, med snabbfäste |
| Drifttid | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar | Cirka 2 timmar |
| Laddare | 54 V, 5 A | 54 V, 5 A | 54 V, 5 A | 54 V, 5 A |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor |
| Expansionsdocka | Ingår inte | 100 TOPS, med programvara för navigering och positionering | 100 TOPS, med programvara för navigering och positionering | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| NX-modul | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Ingår inte som standard, finns som tillbehör | Uppgift saknas |
| Programmering | Egen kod via SDK stöds inte | Egen kod via SDK stöds inte, inte heller i dockan | Egen kod via SDK | Egen kod via SDK, på hög och låg nivå |
| Uppdateringar | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) | Trådlöst (OTA) |
| UniStore | Uppgift saknas | Stöds | Stöds | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Ljud | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning | Högtalare i stereo, 5 W, och fyra mikrofoner med brus- och ekodämpning |
| Egenskap | Unitree G1 Basic | Unitree G1 Pro | Unitree G1 E | Unitree G1 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Ingår | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll | Laddare, smart batteri med snabbfäste och handkontroll |
| Garanti från Unitree | 8 månader | 12 månader | 18 månader | 18 månader |
| Support | Uppgift saknas | Uppgift saknas | AI-algoritmer och teknisk support | AI-algoritmer, utvecklarmanualer, teknisk support och stöd i Unitrees ekosystem |
| Skyddsstativ | Ingår inte | Ingår inte | Ingår | Uppgift saknas |