1 / 3
Unitree 4D LiDAR L1 PM (Precision Measurement)
Pris på förfrågan
- Synfält 360° × 90°
- Räckvidd 20 m vid 90 % reflektivitet
- 21 600 punkter/s, inbyggd IMU
- Väger 230 g, 75 × 75 × 65 mm
Unitree 4D LiDAR L1 PM (Precision Measurement)
L1 är Unitrees 4D-lidar för små och medelstora mobila robotar. Den skannar 360° runt och 90° i höjdled utan att upprepa mönstret, har en dödzon på 0,05 m och ger 21 600 effektiva punkter per sekund med 3D-position och gråskala. Lidaren väger 230 g, mäter 75 × 75 × 65 mm, drar 6 W och har en inbyggd IMU.
PM står för Precision Measurement. Den här versionen når 20 m vid 90 % reflektivitet och 10 m vid 10 %, medan L1 RM når 30 m respektive 15 m. Övriga värden i Unitrees tabell är desamma för båda versionerna, även noggrannheten ±2,0 cm. Unitree har en öppen SLAM-lösning för L1, och lidaren kommunicerar via TTL UART. Den nyare L2 har fler punkter per sekund och större synfält.
- IMU3-axlig accelerometer och 3-axligt gyro
- Data3D-position och gråskala
- Vikt230 g
- Mått75 × 75 × 65 mm
- Effekt6 W
- Dödzon0,05 m
- Punkter43 200 per sekund samplade, 21 600 effektiva
- Synfält360° × 90°
- Räckvidd20 m vid 90 % reflektivitet, 10 m vid 10 %
- GränssnittTTL UART
- Noggrannhet±2,0 cm (lägre på nära håll)
- ProgramvaraÖppen SLAM-lösning som använder punktmolnet och den inbyggda IMU:n
- SkanningsmetodBeröringsfri borstlös roterande spegel, laser-TOF, icke-repetitiv skanning
- ÖgonsäkerhetKlass 1 (IEC 60825-1:2014)
- Skanningsfrekvens11 Hz runt om, 180 Hz vertikalt
- StörningstålighetÖver 100 klux
- Avståndsupplösning8 mm
Tillverkare och säkerhet
- TillverkareUnitree
- Säljare och kontaktSwedron Sverige AB Reningsverksgatan 10 421 47 Västra Frölunda Sverige info@swedron.se 031-712 80 30
Recensioner
Inga recensioner änLämna en recension