Unitree R1-7a Robotic Arm with Tendon-Driven Dexterous Hand Kit

Unitree R1-7a Robotic Arm with Tendon-Driven Dexterous Hand Kit

Robotarmen R1-7a med en senstyrd hand (Tendon-Driven Dexterous Hand Kit). R1-7a är Unitrees bioniska robotarm med sju axlar, en lätt arm för bordet som enligt Unitree kopplas in och används direkt. Den väger 5,5 kg, lyfter 2 kg och når 650 mm med en hand monterad. Kroppen är byggd av metall och höghållfast teknisk plast för att vara både lätt och styv.

Styrning och programmering

Armen styrs med positions- eller kraftstyrning och har kraftåterkoppling och kollisionsdetektering. Den matas med 24 till 60 V, ansluts via XT30 och CAN485, och användarsystemet är Ubuntu. Varje led rör sig snabbare än 180°/s. Unitree öppnar styrprogram och gränssnitt för armen stegvis som öppen källkod, och verktyget i armänden kan bytas snabbt.

Bra att veta

R1-7a finns också utan verktyg och med gripklon Dex1-1. Unitree påpekar att lederna har relativt låg utväxling, så armens styvhet i positionsstyrning är begränsad och kan ge fel och svängningar om styralgoritmerna inte är väl avstämda. Armen är tänkt för labb och utbildning, och två armar kan arbeta tillsammans.