Unitree B2 with SLAM Kit (Basic), bild 1 av 3
1 / 3

Unitree B2 with SLAM Kit (Basic)

Pris på förfrågan
  • 32-kanalig lidar av fordonsklass
  • Navigeringsalgoritmer och SDK
  • Bär minst 40 kg, över 5 timmar utan last
  • Support och utbildning online
  • Unitree B2 with SLAM Kit (Basic)

    Den här versionen är en B2 med Unitrees SLAM-sats i grundversion. Den lägger till en 32-kanalig 3D-lidar av fordonsklass, navigeringsalgoritmer och SDK, så att roboten kan kartlägga och navigera och du kan skriva egen kod.

    Det här ingår i SLAM-satsen

    Satsen består av en skyddsram, anpassade kablar, en 32-kanalig lidar av fordonsklass och ett beräkningskort med Intel Core i7 där grundläggande navigeringsalgoritmer är förinstallerade. Teknisk support och utbildning online ingår, men inte installation på plats. Satsen finns också separat som B2 LiDAR SLAM Assembly Kit (Basic Version).

    Samma B2 i botten

    Roboten väger cirka 60 kg med batteri, bär minst 40 kg under gång, går i över 5 timmar och över 20 km utan last och kliver upp och ned för steg på 40 cm. Toppfarten är 5 m/s och kapslingsklassen IP67. Laddelektroder under buken finns som standard och tvåhandskontrollen ingår.

    Bra att veta

    Unitree anger att grundsatsen är avsedd för forskning och utställningar. För industriella tillämpningar som inspektion finns SLAM-satsen i industriversion, med industriella navigeringsalgoritmer, industriell SDK och en plattform för data och kartor.

    • HoppÖver diken på 0,5 till 1,2 m, längdhopp över 1,6 m
    • ViktCirka 60 kg med batteri
    • Lidar32 kanaler, fordonsklass, med skyddsram och anpassade kablar
    • Batteri45 Ah, kan bytas snabbt
    • KamerorFlera djupkameror och HD-kameror (2 av varje enligt Unitree, beroende på konfiguration)
    • LutningÖver 45°
    • SupportTeknisk support och utbildning online; installation på plats ingår inte
    • DrifttidÖver 5 timmar och över 20 km utan last, över 4 timmar och över 15 km med 20 kg last
    • LaddningLaddelektroder under buken som standard, självladdning som tillval
    • HastighetMax 5 m/s
    • NyttolastMinst 40 kg vid kontinuerlig gång, max 120 kg stående
    • SLAM-satsB2 LiDAR SLAM Assembly Kit (Basic Version): skyddsram, anpassade kablar, 32-kanalig lidar och Intel Core i7-kort med grundläggande navigeringsalgoritmer
    • TrappstegKliver upp och ned för steg på 40 cm framåt, trappor med steg på 20 till 25 cm
    • LedmodulerM107
    • Anslutningar4 × gigabit-Ethernet, 4 × USB 3.0, strömuttag 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V och 1 × batterispänning
    • HandkontrollTvåhandskontroll ingår
    • ProgrammeringNavigeringsalgoritmer och egen kod via SDK
    • KapslingsklassIP67
    • Mått ståendeCirka 1 098 × 450 × 645 mm
    • Drifttemperatur−20 °C till 55 °C
    • Mått hopfälld880 × 460 × 330 mm
    • BeräkningsenhetIntel Core i5 för plattformen och Intel Core i7 för egen utveckling (enligt Unitree)
    • Beräkning som tillvalIntel Core i7 och NVIDIA Jetson Orin NX inbyggt (högst 3 enheter totalt), NVIDIA Jetson AGX med 275 eller 550 TOPS på ryggen
    • Max vridmoment i lederCirka 360 Nm

    Tillverkare och säkerhet

  • 11 tillbehör som passar B2 with SLAM Kit (Basic) · I lager först

    Rekommenderade

    2
    Utvalda av Swedron till B2 with SLAM Kit (Basic)

    Batterier & laddning

    3

    Reservdelar

    1

    Nyttolast & fästen

    7
  • Recensioner
    Inga recensioner än

    Lämna en recension

    Ange betyg