Go2-W StandardGo2-W SmartGo2-W PlusGo2-W Ultimate
| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
|---|
| Mått | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s |
|---|
| Drifttid | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar |
|---|
| Batteri | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh |
|---|
| Sensorer | Djupkamera: Intel RealSense D435i | Djupkamera: Intel RealSense D435i | Lidar: Livox Mid-360 (3D), med teknisk supportDjupkamera: Intel RealSense D435i | Lidar: Hesai XT16 (3D), med teknisk supportDjupkamera: Intel RealSense D435i |
|---|
| Beräkningskraft | Expansionsdocka: Orin Nano, 40 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Expansionsdocka: Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Expansionsdocka: Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Expansionsdocka: Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support |
|---|
| Tillverkarens garanti | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten |
|---|
Allmänt| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
|---|
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
|---|
| Mått stående | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm | 70 × 43 × 50 cm |
|---|
Rörelse| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Hastighet | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s | 0 till 2,5 m/s |
|---|
| Max klätterhöjd | Cirka 70 cm | Cirka 70 cm | Cirka 70 cm | Cirka 70 cm |
|---|
| Ledmotorer | 16 st | 16 st | 16 st | 16 st |
|---|
| Däck | 7 tum, luftfyllda | 7 tum, luftfyllda | 7 tum, luftfyllda | 7 tum, luftfyllda |
|---|
Sensorer| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Lidar | –Uppgift saknas | –Uppgift saknas | Livox Mid-360 (3D), med teknisk support | Hesai XT16 (3D), med teknisk support |
|---|
| Djupkamera | Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i |
|---|
| Hinderundvikning med L2 i appen | Stöds inte enligt Unitree | Stöds inte enligt Unitree | Stöds inte enligt Unitree | Stöds inte enligt Unitree |
|---|
Batteri och drift| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Batteri | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh | Långtidsbatteri 15 000 mAh |
|---|
| Drifttid | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar | 2 till 4 timmar |
|---|
Beräkning och programmering| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Expansionsdocka | Orin Nano, 40 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support | Orin NX, 100 TOPS, med AI-algoritmer och teknisk support |
|---|
Övrigt| Egenskap | Unitree Go2-W Standard | Unitree Go2-W Smart | Unitree Go2-W Plus | Unitree Go2-W Ultimate |
|---|
| Robotarm | D1 som tillval | D1 som tillval | D1 som tillval | D1 som tillval |
|---|
| Garanti från Unitree | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten | 1 år på hela roboten |
|---|