Unitree As2 Air vs As2 Pro vs As2 X vs As2 EDU Standard
Specifikationer sida vid sida. Det som skiljer robotarna åt är markerat.
Unitree As2 AirPris på förfrågan
Unitree As2 ProPris på förfrågan
Unitree As2 XPris på förfrågan
Unitree As2 EDU StandardPris på förfrågan
Det viktigaste
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
| Mått | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm |
| Frihetsgrader | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) |
| Nyttolast | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående | Cirka 13 kg under gång, cirka 55 kg stående | Cirka 15 kg under gång, cirka 65 kg stående | Cirka 15 kg under gång, cirka 65 kg stående |
| Hastighet | 0 till 3,0 m/s | 0 till 3,7 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
| Drifttid | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg | Över 4 timmar utan last, cirka 2,5 timmar med 13 kg | Över 4 timmar utan last (cirka 20 km), cirka 2,5 timmar med 15 kg | Över 4 timmar utan last (cirka 20 km), cirka 2,5 timmar med 15 kg |
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) |
| Sensorer | Lidar: Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96°Kamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | Lidar: Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkelKamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | Lidar: Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkelKamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | Lidar: Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkelDjupkamera: TillvalKamera, ljud och ljus: HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning |
| Beräkningskraft | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: Ingår inte | Beräkningsenhet: Åttakärnig processor | Beräkningsenhet: Åttakärnig processorExpansionsdocka: NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS |
| Kapslingsklass | Uppgift saknas | IP54 | IP54 | IP54 |
| Egen kod (SDK) | Stöds inte | Stöds inte | Egen kod via SDK, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | Egen kod via SDK, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
| Tillverkarens garanti | 6 månader | 1 år | 1 år | 1 år |
– betyder att uppgiften saknas i tillverkarens specifikation. Fråga oss gärna om något är viktigt.
Alla specifikationer
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Typ | Robothund | Robothund | Robothund | Robothund |
| Vikt | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri | Cirka 18 kg med batteri |
| Mått stående | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm | 720 × 378 × 457 mm |
| Mått hopfälld | 776 × 378 × 233 mm | 776 × 378 × 233 mm | 776 × 378 × 233 mm | 776 × 378 × 233 mm |
| Material | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast | Aluminiumlegering och höghållfast teknisk plast |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Hastighet | 0 till 3,0 m/s | 0 till 3,7 m/s | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) | 0 till 3,7 m/s (max cirka 5 m/s) |
| Lutning | Cirka 30° | Cirka 40° | Cirka 40° | Cirka 40° |
| Trappsteg | 20 cm | 25 cm | 25 cm | 25 cm |
| Frihetsgrader | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) | 12 (ledmotorer) |
| Rörelseomfång | Kropp −45° till 45° | Kropp −45° till 45° | Kropp −45° till 45° | Kropp −45° till 45° |
| Nyttolast | Cirka 10 kg under gång, cirka 45 kg stående | Cirka 13 kg under gång, cirka 55 kg stående | Cirka 15 kg under gång, cirka 65 kg stående | Cirka 15 kg under gång, cirka 65 kg stående |
| Max vridmoment i leder | Cirka 65 Nm | Cirka 75 Nm | Cirka 90 Nm | Cirka 90 Nm |
| Ledmotorer | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning | PMSM med innerrotor, låg tröghet och hög hastighet, industriella korsrullager, dubbla vinkelgivare, lokal luftkylning |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Lidar | Unitree 4D-lidar L2, ultravid vinkel, 360° × 96° | Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkel | Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkel | Industriell lidar med 64 till 128 linjer, ultravid vinkel |
| Djupkamera | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Tillval |
| Kamera, ljud och ljus | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning | HD-kamera, mikrofonuppsättning, högtalare, belysning |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Batteri | Standardbatteri 8 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) | Långtidsbatteri 15 000 mAh (litium, 36 till 50,4 V) |
| Drifttid | Över 2 timmar utan last, cirka 1,5 timmar med 10 kg | Över 4 timmar utan last, cirka 2,5 timmar med 13 kg | Över 4 timmar utan last (cirka 20 km), cirka 2,5 timmar med 15 kg | Över 4 timmar utan last (cirka 20 km), cirka 2,5 timmar med 15 kg |
| Laddare | Standardladdare 50,4 V 4 A, ingen laddstation | Snabbladdare 51 V 9 A, ingen laddstation | Snabbladdare 51 V 9 A | Snabbladdare 51 V 9 A och laddstation |
| Drifttemperatur | −20 °C till 50 °C | −20 °C till 50 °C | −20 °C till 50 °C | −20 °C till 50 °C |
| Skyddsklass | Uppgift saknas | IP54 | IP54 | IP54 |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Beräkningsenhet | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor | Åttakärnig processor |
| Expansionsdocka | Uppgift saknas | Ingår inte | Uppgift saknas | NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS |
| Egen kod via SDK | Stöds inte | Stöds inte | Uppgift saknas | Uppgift saknas |
| Programmering | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Egen kod via SDK, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim | Egen kod via SDK, robotmodeller och gränssnitt för simulering, till exempel NVIDIA Isaac Sim |
| Plattform | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) | UniStore (plattform för appar), löpande uppdateringar trådlöst (OTA) |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Uppkoppling | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS, strömutgång | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 1 × gigabit-Ethernet, 1 × SBUS, strömutgång |
| Följefunktion, GPS och 4G | Finns inte | ISS 3.0; GPS och 4G avstängda från början, aktiveras när användaren godkänner det | Uppgift saknas | ISS 3.0; GPS och 4G avstängda från början, aktiveras när användaren godkänner det |
| GPS och 4G | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Avstängda från början, aktiveras när användaren godkänner det | Uppgift saknas |
| Egenskap | Unitree As2 Air | Unitree As2 Pro | Unitree As2 X | Unitree As2 EDU Standard |
|---|---|---|---|---|
| Handkontroll | Tillval | Ingår | Ingår | Ingår |
| Tillval | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Expansionsdocka, djupkamera och laddstation | Uppgift saknas |
| Garanti från Unitree | 6 månader | 1 år | 1 år | 1 år |
| Support | Uppgift saknas | Uppgift saknas | Teknisk support, utvecklarmanualer och ekosystem för egen utveckling | Uppgift saknas |